世界人形機器人運動會將于8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預(yù)選賽已先一步開賽。來自國內(nèi)高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導(dǎo)致的對抗，被裁判視作背后惡意沖撞，“它只會看球、場地”。

　　據(jù)悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發(fā)一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。

　　在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關(guān)乎產(chǎn)業(yè)未來的技術(shù)練兵——笨拙的動作調(diào)試、程序算法的優(yōu)化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業(yè)化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調(diào)。

　　技術(shù)的綜合考試

　　機器人足球賽從不是為了復(fù)刻人類球賽的精彩，而是給技術(shù)能力搭了個實戰(zhàn)考場。

　　加速進化機器人公司售后技術(shù)支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：“機器人的運控，就是運動能力、步態(tài)這些，下肢能走多快、用什么樣的步態(tài)、有什么樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎(chǔ)；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最后是決策，就是在什么情況下用什么樣的動作，怎么樣去做接下來要做的動作?！?/p>

　　賽場邊各支隊伍的備賽細節(jié)，透出相似的技術(shù)打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反復(fù)通過電腦調(diào)整機器人的靈敏度、運控參數(shù)，還要讓機器人持續(xù)識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓(xùn)練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節(jié)，都是為實戰(zhàn)而做的準備。

　　在現(xiàn)場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數(shù)據(jù)線相連，這正是他們在調(diào)試準備——機器人將數(shù)據(jù)畫面等傳到電腦，人類基于這些數(shù)據(jù)進行調(diào)優(yōu)。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發(fā)揮。但考試并不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什么動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區(qū)別就很大了——有的機器人因視覺盲區(qū)對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛沖前場，最終被踢成大比分的慘敗。

　　但這些考砸了的時刻并非毫無價值——就像企業(yè)技術(shù)迭代的“錯題本”，每一次失誤都在為算法優(yōu)化提供精準坐標。

　　為應(yīng)用試金

　　或許有人疑惑，興師動眾讓這么多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些并不非常外顯的技術(shù)細節(jié)里。

　　呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：“你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。”這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務(wù)機器人在客廳繞開茶幾的靈活身法。

　　呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩(wěn)定、耐用，可自我調(diào)整的硬件性能，正是工業(yè)協(xié)作、家庭陪護等場景的核心需求。

　　前述機器人那種“只認球不認人”的識別局限，也可通過更復(fù)雜的算法解決，把環(huán)境感知數(shù)據(jù)練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務(wù)場景中的烏龍。

　　參賽生態(tài)還藏著產(chǎn)業(yè)進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依托的正是廠商提供的開源基礎(chǔ)平臺；呂明也向記者表示，現(xiàn)在其實還很難談比賽質(zhì)量，更多是讓大家上場激發(fā)熱情。人形機器人在國內(nèi)剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調(diào)試?！耙寣W(xué)生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的?！?/p>

　　每次有進球發(fā)生，現(xiàn)場參賽隊成員總會爆發(fā)出不亞于自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態(tài)，正在培育未來的開發(fā)者群體。

　　慢功夫里的大未來

　　比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然后球就徑直跨過半場，滾進對方球門。

　　但人形機器人產(chǎn)業(yè)的進化，不可能是一蹴而就的爆發(fā)，需要在包括賽場在內(nèi)的試錯中沉淀慢功夫。

　　呂明向北京商報記者強調(diào)比賽數(shù)據(jù)的核心價值：“我們會持續(xù)做相關(guān)的解決方案，掌握的數(shù)據(jù)越來越多，機器人模型的學(xué)習(xí)能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領(lǐng)域發(fā)展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬件、軟件、算法能力，讓它以后能服務(wù)更多其他場景。”

　　這些在綠茵場上積累的硬控穩(wěn)定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術(shù)網(wǎng)絡(luò)：硬件耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協(xié)同順了，商業(yè)化落地才有底氣。

　　或許十年后，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經(jīng)和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽里，被一群學(xué)生和工程師一點點打磨出來的。

　　眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來底氣。

　　北京商報記者 陶鳳 實習(xí)記者 王天逸